01.
會(huì)議總結(jié)
深圳某企業(yè)，可以說(shuō)是集大成者，把所有人形本體機(jī)器人廠家所面臨的問(wèn)題都拋出來(lái)了，提出了人形機(jī)器人在應(yīng)用場(chǎng)景中的諸多問(wèn)題。正如這位老總所說(shuō)，我是帶著充分準(zhǔn)備而來(lái)，提出了業(yè)務(wù)及需求：
?處理傳感器問(wèn)題，我們的產(chǎn)品處理傳感器布局在聚生智能上游，采用半柔性設(shè)計(jì)，表面為 TPU 硅膠，下方是 PCBA 。
對(duì)此有以下需求：
? 硅膠壽命：硅膠對(duì)于傳感器壽命至關(guān)重要，類似彈簧，目前傳感器達(dá)到 500 萬(wàn)次工業(yè)級(jí)壽命，下一代產(chǎn)品期望提升至 1000 萬(wàn)次，急需更好的硅膠材料。
? 線的性能：當(dāng)前傳感器與控制板的走線影響調(diào)試壽命，需要更柔軟且壽命長(zhǎng)的線，類似電機(jī)里的編碼基線的高柔特性。
? 低溫適應(yīng)性：現(xiàn)有傳感器做到 IP68 防水防塵耐溫 80 度，但在低溫環(huán)境（如東北的零下溫度）下性能不足，需要提升傳感器在低溫環(huán)境下的適應(yīng)性。
?核心部件 - 執(zhí)行器：方案采用空心杯電機(jī)+行星減速器+連桿，客戶常質(zhì)疑產(chǎn)品壽命僅 10 - 20 萬(wàn)次，無(wú)法滿足工業(yè)場(chǎng)景對(duì) 100 萬(wàn)次壽命的需求。尺寸與動(dòng)力：電機(jī)要小扭矩大。長(zhǎng)壽命：執(zhí)行器的使用壽命要長(zhǎng)。
? 材料減重：機(jī)器人需要減重，但不能全用昂貴的碳纖維，希望有好的減重材料方案。
? 散熱：解決機(jī)器人的散熱問(wèn)題。? 續(xù)航能力：提升機(jī)器人的續(xù)航能力。這里我補(bǔ)充一點(diǎn)，還有電池的安全問(wèn)題。
? 攝像頭通訊帶寬：機(jī)器人配備七個(gè)攝像頭，因不同場(chǎng)景應(yīng)用設(shè)置，面臨攝像頭之間通訊帶寬問(wèn)題。
另外一個(gè)就是關(guān)于企業(yè)協(xié)同與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的思考問(wèn)題
1.提升自身定位與技術(shù)能力，改變當(dāng)前生態(tài)位靠下的現(xiàn)狀，避免整機(jī)廠需求過(guò)度細(xì)碎化，針對(duì)執(zhí)行端提需求， 提升技術(shù)研發(fā)水平，掌握驅(qū)動(dòng)、控制端技術(shù)，具備人形整體思維。
2、做好產(chǎn)能儲(chǔ)備.制定產(chǎn)能計(jì)劃，如2025年實(shí)現(xiàn)特定規(guī)模產(chǎn)能，籌備后續(xù)大規(guī)模生產(chǎn)建設(shè)，應(yīng)對(duì)行業(yè)快速放量
3、將降本增效前置，思考降本增效的邏輯先后問(wèn)題，核心零部件率先降價(jià)，助力人形整機(jī)降價(jià)拓展市場(chǎng)
4、關(guān)注標(biāo)準(zhǔn)制定。 推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，支持不過(guò)度同質(zhì)化前提下的非標(biāo)定制。建立完善且貼合產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)體系，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化
02.
我的一些看法
1.情侶機(jī)器人是人形機(jī)器人商用化的最關(guān)鍵賽道之一會(huì)上，有一個(gè)做情侶機(jī)器人本體的上海廠家，據(jù)老板說(shuō)，他們的客戶多。需求很多。老總們明顯都收著，體面人，不愿意往深處聊。以至于在民用看護(hù)賽道的老板隔空和情侶機(jī)器人老總對(duì)壘沒(méi)有說(shuō)重點(diǎn)。我是粗人就多說(shuō)一句，之前我們一直提到人形機(jī)器人一半的技術(shù)難題來(lái)自靈巧手。但是情侶陪伴機(jī)器人的核心點(diǎn)是在面部表情和皮膚觸感。
所以今年春節(jié)之后，仿生皮膚的廠家股票也暴漲了一波。畢竟孟子說(shuō)，勞心者治人，勞力者治于人。
動(dòng)手干活的勞力者的購(gòu)買群體和負(fù)責(zé)美貌的情侶陪伴機(jī)器人購(gòu)買群體是不一樣的。后者宅男更有購(gòu)買力。
2.作為人形機(jī)器人核心零部件廠家的供應(yīng)商——機(jī)床廠家中間一個(gè)企業(yè)老總說(shuō)道，零部件硬件產(chǎn)品性能要求
高精度運(yùn)動(dòng)控制：這一點(diǎn)至關(guān)重要，是實(shí)現(xiàn)具身機(jī)器人精準(zhǔn)操作的基礎(chǔ)。因?yàn)榱闩浼仍礁咴椒€(wěn)定（例如絲杠達(dá)到C5等級(jí)），算法就越簡(jiǎn)單，反之算法就復(fù)雜。以我個(gè)人的理解，相對(duì)解決加工問(wèn)題。
一致性問(wèn)題，算法更復(fù)雜，特異性更強(qiáng)，設(shè)計(jì)每家公司有每家公司的算法不通用，重復(fù)造輪子，這也給我們零部件廠家一些更大的機(jī)會(huì)。
人形機(jī)器人主要在看護(hù)領(lǐng)域和情侶機(jī)器人提供情緒價(jià)值領(lǐng)域有很好的前景。
多足人馬機(jī)器人，機(jī)器狗相對(duì)于人形機(jī)器人有更多的特定場(chǎng)景有更好的應(yīng)用。
