中國(guó)信通院發(fā)布的《2024年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》預(yù)計(jì)，2045年后，我國(guó)在用人形機(jī)器人超過(guò)1億臺(tái)，進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)約10萬(wàn)億元級(jí)別。
人形機(jī)器人行業(yè)體量比汽車大很多（如果全球汽車產(chǎn)量是億級(jí)別，人形機(jī)器人可以做到十億級(jí)別），齒輪作為底層基礎(chǔ)件，將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。站在行業(yè)變革的十字路口，齒輪從業(yè)者應(yīng)參考智元提供的飛輪體系作為歷史機(jī)遇的參考，以技術(shù)深耕為舟，以生態(tài)合作為槳，在具身智能的浪潮中駛向更廣闊的藍(lán)海。
齒輪行業(yè)的技術(shù)挑戰(zhàn)和爆發(fā)式增長(zhǎng)機(jī)遇同在
當(dāng)前齒輪行業(yè)在具身智能浪潮下面臨三重挑戰(zhàn)：一是精度瓶頸，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)所需的諧波減速器齒輪精度需達(dá)到新級(jí)別，傳統(tǒng)加工工藝難以滿足；二是動(dòng)態(tài)性能，高速運(yùn)轉(zhuǎn)下齒輪的振動(dòng)噪音需控制在50分貝以下（具身智能對(duì)NVH有更苛刻的要求），而現(xiàn)有材料阻尼性能不足；三是智能化缺失，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)器人感知-決策-執(zhí)行鏈條的協(xié)同度較低。
宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼CEO、CTO王興興分享了對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)的深刻判斷，為行業(yè)發(fā)展勾勒出清晰輪廓。他認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)已站在“ChatGPT時(shí)刻”的前夜，最快1-2年就可能迎來(lái)技術(shù)突破的臨界點(diǎn)。這一判斷的背后，是行業(yè)爆發(fā)式的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)——2025年上半年，受政策支持與市場(chǎng)需求雙重驅(qū)動(dòng)，人形機(jī)器人整機(jī)及零部件廠商平均實(shí)現(xiàn)了50%-100%的增長(zhǎng)，這樣的增幅在行業(yè)歷史上極為罕見(jiàn)。海外市場(chǎng)同樣熱度高漲，特斯拉計(jì)劃今年量產(chǎn)數(shù)千臺(tái)人形機(jī)器人并發(fā)布第三代Optimus，英偉達(dá)、蘋果等科技巨頭也持續(xù)加碼，共同推動(dòng)行業(yè)向前。
齒輪發(fā)展：具身智能帶來(lái)空前機(jī)遇，但挑戰(zhàn)仍然巨大先看機(jī)遇。具身智能的核心是讓機(jī)器人“像人一樣思考與行動(dòng)”，這意味著機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、靈活性與響應(yīng)速度將迎來(lái)質(zhì)的飛躍，而齒輪作為傳動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，其性能直接決定機(jī)器人的動(dòng)作精度與可靠性。
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例如，當(dāng)機(jī)器人需要在陌生會(huì)場(chǎng)自主遞水、整理房間時(shí)，關(guān)節(jié)處的齒輪必須實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的精準(zhǔn)傳動(dòng)，避免卡頓或誤差——這將推動(dòng)高精度齒輪需求激增，尤其是諧波齒輪、RV減速器等精密傳動(dòng)部件，其市場(chǎng)空間有望隨機(jī)器人量產(chǎn)同步擴(kuò)張。
未來(lái)機(jī)器人年產(chǎn)量可能達(dá)數(shù)百萬(wàn)甚至上億臺(tái)，這對(duì)齒輪的規(guī)模化生產(chǎn)能力提出更高的技術(shù)要求。
