在空客飛機(jī)上，使用直徑高達(dá)1英寸的螺栓連接到下翼皮膚上，底架加固的螺栓均高達(dá)4英寸的堆疊。此操作通常發(fā)生在機(jī)翼盒組件夾具中。傳統(tǒng)上，這些螺栓的手動(dòng)孔鉆孔需要大量的鉆孔模板和大型的正饋電動(dòng)機(jī)。盡管有這些大工具，但必須以多個(gè)步驟鉆孔以減少推力負(fù)載，從而增加了過(guò)程時(shí)間。
Grawde（齒輪自動(dòng)化機(jī)翼鉆井設(shè)備）是一臺(tái)專門(mén)為A380機(jī)翼齒輪區(qū)域操作而設(shè)計(jì)的機(jī)翼鉆機(jī)。該機(jī)器鉆孔孔的鉆孔是為了將齒輪肋骨通過(guò)皮膚固定到肋骨晶石結(jié)構(gòu)矩陣中。機(jī)翼該區(qū)域的緊固件孔的直徑高達(dá)1英寸，深4英寸。手動(dòng)切割這些大孔是使用許多氣動(dòng)鉆機(jī)和鉆模板的多步驟過(guò)程。在組裝夾具中，機(jī)翼的該區(qū)域延伸到工廠的地板水平下方。高緊固件密度，許多鉆機(jī)和模板以及受限的工人進(jìn)入加強(qiáng)區(qū)域的工人訪問(wèn)機(jī)翼組裝過(guò)程中的限制性步驟。Grawde旨在應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。
Grawde可以通過(guò)4英寸的煙囪精確地位置直徑為1.25英寸。它具有重新同步到機(jī)翼或夾具中的功能，開(kāi)車(chē)到精確的位置，調(diào)整正態(tài)性并在一次射擊中鉆一個(gè)孔。它消除了氣動(dòng)鉆電機(jī)和模板的使用。它將鉆井時(shí)間減少到每個(gè)孔不到一分鐘的時(shí)間，同時(shí)產(chǎn)生優(yōu)質(zhì)的孔。這臺(tái)機(jī)器的移動(dòng)性可在多個(gè)并行工作區(qū)域中最大程度地提高寶貴的資本資產(chǎn)。
操作Grawde時(shí)，操作員站在工廠地板下250毫米的移動(dòng)平臺(tái)上，機(jī)床上方500毫米。從平臺(tái)上，操作員可以到達(dá)機(jī)翼表面，操作員控件和鵝毛筆盒，以換取工具。該平臺(tái)在兩側(cè)有扶手和一個(gè)門(mén)，以保護(hù)操作員免受掉落并保護(hù)毛線和組裝夾具組件之間的剪切點(diǎn)。手動(dòng)訪問(wèn)也可以通過(guò)將Grawde從附近的區(qū)域駛走并直接站在機(jī)床床上來(lái)獲得。
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通過(guò)單步CNC鉆探過(guò)程替換多步手動(dòng)鉆孔過(guò)程，減少人工并減少生產(chǎn)時(shí)間。
提高孔質(zhì)量，并通過(guò)自動(dòng)鉆孔顯著降低返工。
通過(guò)提供功能將機(jī)器移至多個(gè)并行工作區(qū)域來(lái)最大化機(jī)器利用率。
機(jī)器適合信封，該信封允許使用機(jī)器到位的手動(dòng)工作訪問(wèn)。
自適應(yīng)反饋提供了實(shí)時(shí)的反次數(shù)深度補(bǔ)償。
